Radanordnung (01) zur Ausbildung eines gefederten, schwenkbaren Rades für eine Antriebsplattform eines Fahrzeuges, umfassend:- eine Kugelrolle (04), welche eine Kugel (06) und eine Kugelführung (07) umfasst, wobei die Kugelführung (07) eine Führungsstange (09) trägt;- eine Führungshülse (13), in welcher die Führungsstange (09) verschiebbar gelagert ist, wobei die Führungshülse (13) ein Befestigungsgewinde (23) aufweist, mit welchem die Führungshülse (13) gegenüber einem Fahrgestell (02) der Antriebsplattform befestigbar ist; und- eine Feder (14), welche zwischen der Führungshülse (13) und der Kugelführung (07) eingespannt ist, sodass eine Verschiebebewegung der Führungsstange (09) in der Führungshülse (13) mit einer Federkraft beaufschlagt ist, wobei eine Vorspannung der Feder (14) durch einen verstellbaren Federanschlag (16) einstellbar ist, wobei der verstellbare Federanschlag (16) ein erstes Gewinde (17) aufweist, mit welchem der Federanschlag (16) auf ein zweites Gewinde (18) der Führungshülse (13) oder der Führungsstange (09) oder der Kugelführung (07) aufgeschraubt ist, sodass die Vorspannung der Feder (14) durch eine Schraubbewegung des Federanschlages (16) gegenüber der Führungshülse (13) oder der Führungsstange (09) oder der Kugelführung (07) einstellbar ist.

    The present invention relates first of all to a wheel arrangement (01) for forming a non-driveable, sprung, pivotable wheel for a drive platform of a vehicle. The vehicle is omnidirectional and thus controllable in any desired direction within a plane of travel. The vehicle can be, for example, an automated ground vehicle. The wheel arrangement (01) has a ball roller (04) which comprises a ball (06) and a ball guide (07). The ball guide (07) bears a guide rod (09). The ball arrangement (01) furthermore comprises a guide sleeve (13) in which the guide rod (09) is displaceably mounted. The guide sleeve (13) has a fastening thread (23) with which the guide sleeve (13) is fastenable in relation to a chassis (02) of the drive platform. The wheel arrangement (01) also comprises a spring (14) which is clamped between the guide sleeve (13) and the ball guide (07) such that a displacement movement of the guide rod (09) in the guide sleeve (13) is acted upon with a spring force. According to the invention, pretension of the spring (14) can be set by means of an adjustable spring stop (16). The invention also relates to a drive platform and to a vehicle.


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    Title :

    Radanordnung sowie Antriebsplattform und Fahrzeug



    Publication date :

    2021-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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