Steer-By-Wire-Lenksystem (40), umfassend:ein Handradstellglied (10);ein Straßenradstellglied (20); undein Resynchronisationsmodul (200) zum dynamischen Anpassen einer Handradposition, die zur Berechnung einer Referenz-Zahnstangenposition (245) verwendet wird, wobei das dynamische Anpassen umfasst:Bestimmen eines Desynchronisationsbetrags (212) auf der Grundlage einer Differenz zwischen einer gegenwärtigen Handradposition (241) und einer synchronisierten Handradposition;Empfangen, von einem Anstiegsratenbegrenzer (230), einer Anstiegsrate (221), wobei die Anstiegsrate (221) durch Multiplikation (235) einer Fahrzeuggeschwindigkeit (231) und einer Handradgeschwindigkeit (232) berechnet wird;Berechnen einer Handradanpassung (225) unter Verwendung des Desynchronisationsbetrags (212) und der Anstiegsrate (221);Berechnen einer angepassten Handradposition (243) auf der Grundlage der Handradanpassung (225) und der gegenwärtigen Handradposition (241);Aktualisieren der Referenz-Zahnstangenposition (245) auf der Grundlage der angepassten Handradposition (243); undWiederholen des dynamischen Anpassens als Reaktion darauf, dass die Handradanpassung (225) größer als Null ist.
According to one or more embodiments, a steer by wire steering system includes a handwheel actuator, a roadwheel actuator, and a resynchronization module to dynamically adjust handwheel position that is used for rack position reference calculation. The dynamic adjustment includes determining a desynchronization amount based on a difference in an actual handwheel position and a synchronized handwheel position. The dynamic adjustment further includes computing a handwheel adjustment using the desynchronization amount, a vehicle speed, and a handwheel speed. The dynamic adjustment further includes computing an adjusted handwheel position based on the handwheel adjustment and the actual handwheel position. The dynamic adjustment further includes updating the reference rack position based on the adjusted handwheel position. The dynamic adjustment is continuously repeated until the handwheel adjustment is substantially equal to zero.
RESYNCHRONISIERUNG VON HANDRAD UND STRASSENRAD IN STEER-BY-WIRE-SYSTEMEN
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRERBENACHRICHTIGUNG ÜBER HANDRADSTELLGLIEDER IN STEER-BY- WIRE-SYSTEMEN
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|Spurstangenkraftschätzung bei Steer-by-Wire-Systemen mittels intelligentem Modellübergang
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|SPURSTANGENKRAFTSCHÄTZUNG BEI STEER-BY-WIRE-SYSTEMEN MITTELS INTELLIGENTEM MODELLÜBERGANG
European Patent Office | 2024
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