Ein autonomes Fahrzeug, System und Verfahren zum Betrieb des autonomen Fahrzeugs. Das System umfasst einen episodischen Speicher, ein Hyper-Assoziationsmodul und ein Navigationssystem. Der episodische Speicher speichert eine Vielzahl von Episoden, ruft in Erwiderung auf den Empfang eines Teilpräfixes eine Vielzahl von Kandidatenepisoden ab und ruft in Erwiderung auf den Empfang einer Zwischenepisode eine Hypothesenepisode ab. Das Hyper-Assoziationsmodul erhält die Vielzahl der Kandidatenepisoden aus dem episodischen Speicher und erhält die Zwischenepisode aus der Vielzahl der Kandidatenepisoden. Das Navigationssystem navigiert das autonome Fahrzeug anhand der Hypothesenepisode.
An autonomous vehicle, system and method of operating the autonomous vehicle. The system includes an episodic memory, a hyper-association module and a navigation system. The episodic memory stores a plurality of episodes, recalls a plurality of candidate episodes in response to receiving a partial prefix and recalls a hypothesis episode in response to receiving an intermediate episode. The hyper-association module receives the plurality of candidate episodes from the episodic memory and obtains the intermediate episode from the plurality of candidate episodes. The navigation system navigates the autonomous vehicle using the hypothesis episode.
HYPER-ASSOZIATION IM EPISODENSPEICHER
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren zur Ermittlung einer dynamischen Fremdobjekt-Fahrkorridor-Assoziation
European Patent Office | 2023
|Engineering Index Backfile | 1944
Online Contents | 1997