Die Erfindung betrifft ein UWB-Überwachungssystem (100) zur Überwachung eines räumlichen Bereiches (102), welches eine Mehrzahl von Lokalisierungssensoren zum Bestimmen von Positionsdaten mobiler tragbarer UWB-Token (112) umfasst. Das UWB-Überwachungssystem (100) ist konfiguriert zum Detektieren einer Anwesenheit eines unbekannten UWB-Tokens (112) in dem räumlichen Bereich (102), welches ein UWB-Nutzsignal sendet. Das gesendete UWB-Nutzsignal ist gemäß einem dem Überwachungssystem (100) unbekannten UWB-Datenkodierungsschema (152) kodiert. Das das Detektieren der Anwesenheit des unbekannten UWB-Tokens (112) umfasst:• Erfassen einer Mehrzahl von Sensorsignalen durch die räumlich verteilte Mehrzahl von Lokalisierungssensoren, wobei die erfassten Sensorsignale jeweils ein Rauschsignal und ein von dem unbekannten UWB-Token (112) gesendetes UWB-Nutzsignal umfassen, mit welchem das Rauschsignal überlagert ist, wobei das Nutzsignal infolge der räumlichen Verteilung der Lokalisierungssensoren jeweils mit einer sensorabhängigen ersten zeitlichen Verschiebung in den von den individuellen Lokalisierungssensoren erfassten Signalen auftritt,• Verstärken des UWB-Nutzsignals relativ zu dem Rauschsignal, wobei das Verstärken ein Kombinieren der erfassten Sensorsignale miteinander umfasst, wobei die erfassten Sensorsignale zum Kombinieren jeweils unter Verwendung einer sensorabhängigen zweiten zeitlichen Verschiebung zeitlich verschoben werden,• Detektieren des verstärkten UWB-Nutzsignals unter Verwendung der kombinierten Sensorsignale.
The invention relates to a UWB monitoring system (100) for monitoring a spatial area (102), comprising a plurality of localisation sensors for determining positional data of mobile portable UWB tokens (112). The UWB monitoring system (100) is configured to detect a presence of an unknown UWB token (112) in the spatial area (102), which transmits a UWB user signal. The transmitted UWB user signal is encoded according to a UWB data encoding scheme (152) unknown to the monitoring system (100). Detecting the presence of the unknown UWB token (112) consists of: detecting a plurality of sensor signals by the spatially distributed plurality of localisation sensors, wherein the detected sensor signals respectively comprise a noise signal and a UWB user signal transmitted by the unknown UWB token (112) with which the noise signal is superimposed, the user signal occurring with a sensor-dependent first temporal shift in the signals detected by the individual localisation sensors as a result of the spatial distribution of the localisation sensors, amplifying the UWB user signal relative to the noise signal, the amplification comprising a combination of the detected sensor signals with each other, wherein the detected sensor signals for combining are respectively time-shifted using a sensor-dependent second time shift, detecting the amplified UWB user signal using the combined sensor signals.
Detektieren einer Anwesenheit eines unbekannten UWB-Tokens
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
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