Verfahren zum Beeinflussen einer Schräglage eines Einspurfahrzeugs (100) mit einer Fahrzeuglängsachse und einem Fahrantrieb, wobei der Fahrantrieb wenigstens eine Welle mit einer zur Fahrzeuglängsachse zumindest annähernd parallelen Wellenachse aufweist und mithilfe einer elektrischen Kontrolleinrichtung kontrollierbar ist, wobei eine Schräg-Ist-Lage festgestellt wird, die Schräg-Ist-Lage mit einer Schräg-Soll-Lage verglichen wird, um eine Schräglagenabweichung zu ermitteln, und der Fahrantrieb kontrolliert wird, um die Schräglagenabweichung zu reduzieren.
Verfahren zum Beeinflussen einer Schräglage eines Einspurfahrzeugs
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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