Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen einer Positioniergenauigkeit eines Fahrzeugs (100), das dadurch gekennzeichnet ist, dass eine aktuelle Wegmessauflösung (122) des Fahrzeugs (100) erfasst wird, eine Trajektorie (102) zu einer anzufahrenden Position in Bezug auf eine erwartete Wegmessauflösung optimiert wird und in einer Steuerinformation (132) für das Fahrzeug (100) abgebildet wird, wobei ein Verlauf der Wegmessauflösung entlang der Trajektorie (102) vorberechnet wird und zumindest ein Parameter der Trajektorie (102) optimiert wird, bis die erwartete Wegmessauflösung an der anzufahrenden Position besser als die aktuelle Wegmessauflösung (122) ist, um die Steuerinformation (132) zu erhalten.
Verfahren zum Beeinflussen einer Positioniergenauigkeit eines Fahrzeugs
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BEEINFLUSSEN EINER FAHRDYNAMIK EINES FAHRZEUGS
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