Vorrichtung und Verfahren zum Beeinflussen eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugs insbesondere für einen wenigstens teilweise autonomen Fahrbetrieb, umfassend das Erkennen (302) einer wiederholt befahrenen Route, das Erfassen (304) einer Betriebsgröße des Fahrzeugs beim Befahren der wiederholt befahrenen Route, das Bestimmen (306) eines Vergleichsergebnis durch vergleichen der erfassten Betriebsgröße mit einer Vergleichsgröße, die durch das Befahren der Route zu einem anderen Zeitpunkt als dem Zeitpunkt des Erfassens der Betriebsgröße definiert ist, das Bestimmen (308) eines Soll-/lst-Abgleichs einer Regler-Güte eines Reglers für das Fahrzeug abhängig vom Vergleichsergebnis, das Bestimmen (310) wenigstens eines Parameters des Reglers zum Beeinflussen des Fahrverhaltens des Fahrzeugs mittels des Regler abhängig vom Soll-/lst-Abgleich, das Beeinflussen (312) des Fahrverhaltens des Fahrzeugs mittels des Reglers.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEEINFLUSSEN EINES FAHRVERHALTENS EINES FAHRZEUGS
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Beeinflussen eines Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs
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