Vorgestellt sind automatisierte Antriebssysteme zur Durchführung intelligenter Fahrzeugoperationen bei Straßenverhältnissen mit gemischten Straßenreibungswerten, Verfahren zur Herstellung/Benutzung solcher Systeme und Fahrzeuge mit verbesserter Abstandsregelung für Zustände mit wechselnden Oberflächenreibungen. Ein Verfahren zum Ausführen eines automatisierten Fahrvorgangs beinhaltet eine Fahrzeugsteuerung, die Sensorsignale empfängt, die indikativ für die Straßenoberflächenbedingungen benachbarter Straßenabschnitte sind, und basierend auf diesen Sensorsignalen Straßenreibungswerte für die Straßenabschnitte bestimmt. Die Steuerung bestimmt, ob der Straßenreibungswert steigt oder sinkt und ob eine Differenz zwischen den Straßenreibungswerten größer ist als eine kalibrierte Mindestdifferenz. Als Reaktion darauf, dass die Reibungsdifferenz größer als die kalibrierte Mindestdifferenz ist und der Straßenreibungswert sinkt, führt die Fahrzeugsteuerung eine erste Fahrzeugsteueraktion durch. Umgekehrt, wenn die Reibungsdifferenz größer als das kalibrierte Minimum ist, aber der Straßenreibungswert steigt, führt die Steuerung daraufhin eine zweite Fahrzeugsteueraktion durch.
Presented are automated driving systems for executing intelligent vehicle operations in mixed-mu road conditions, methods for making/using such systems, and vehicles with enhanced headway control for transitional surface friction conditions. A method for executing an automated driving operation includes a vehicle controller receiving sensor signals indicative of road surface conditions of adjoining road segments, and determining, based on these sensor signals, road friction values for the road segments. The controller determines whether the road friction value is increasing or decreasing, and if a difference between the road friction values is greater than a calibrated minimum differential. Responsive to the friction difference being greater than the calibrated minimum differential and the road friction value decreasing, the vehicle controller executes a first vehicle control action. Conversely, if the friction difference is greater than the calibrated minimum but the road friction value is increasing, the controller responsively executes a second vehicle control action.
AUTOMATISIERTE ANTRIEBSSYSTEME UND STEUERLOGIK MIT VERBESSERTER LÄNGSSTEUERUNG FÜR WECHSELNDE OBERFLÄCHENREIBUNGSBEDINGUNGEN
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Statische Längsstabilität und Längssteuerung
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1959
|European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR LÄNGSSTEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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