Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Lichtsignalanlagen (1), wobei eine Fahrzeugumgebung mittels wenigstens einer Farbkamera erfasst wird und wenigstens ein Teilbereich (2) von der Farbkamera erzeugter Kamerabilder (3) von einer Recheneinheit auf das Vorliegen wenigstens einer Lichtsignalanlage (1) untersucht wird.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der Teilbereich (2) der Kamerabilder (3) in wenigstens zwei Segmente (4) unterteilt wird und in den Segmenten (4) vermutete Lichtsignalanlagen (1) nur dann tatsächlich als Lichtsignalanlage (1) erkannt werden, wenn eine Lichtsignalanlagengröße (ALSA) einer in einem Segment vermuteten Lichtsignalanlage (1) unterhalb einer definierten Maximalgröße (AMAX) liegt.


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    Title :

    Verfahren zur Erkennung von Lichtsignalanlagen und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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