Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Lichtsignalanlagen (1), wobei eine Fahrzeugumgebung mittels wenigstens einer Farbkamera erfasst wird und wenigstens ein Teilbereich (2) von der Farbkamera erzeugter Kamerabilder (3) von einer Recheneinheit auf das Vorliegen wenigstens einer Lichtsignalanlage (1) untersucht wird.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der Teilbereich (2) der Kamerabilder (3) in wenigstens zwei Segmente (4) unterteilt wird und in den Segmenten (4) vermutete Lichtsignalanlagen (1) nur dann tatsächlich als Lichtsignalanlage (1) erkannt werden, wenn eine Lichtsignalanlagengröße (ALSA) einer in einem Segment vermuteten Lichtsignalanlage (1) unterhalb einer definierten Maximalgröße (AMAX) liegt.
Verfahren zur Erkennung von Lichtsignalanlagen und Fahrzeug
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeug-Infrastruktur-Kooperationen an Lichtsignalanlagen
Springer Verlag | 2012
|Lichtsignalanlagen - Wahrscheinlichkeit des Verkehrszusammenbruchs an Lichtsignalanlagen
Online Contents | 2013
|TIBKAT | 1987
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