Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rückraumüberwachung mittels eines unbemannten Luftfahrzeugs (4) für einen automatisiert fahrenden Lastkraftwagen (1), wobei das Luftfahrzeug (4) zur Rückraumüberwachung von einer an dem Lastkraftwagen (1) ausgebildeten Parkposition in einer oberhalb des Lastkraftwagens (1) befindliche Betriebsposition startet. Erfindungsgemäß wird vor dem Starten des Luftfahrzeugs (4) ein oberhalb des Lastkraftwagens (1) befindlicher Luftraum mittels zumindest eines am Lastkraftwagen (1) angeordneten Lasersensors (6) überwacht. Das Luftfahrzeug (4) wird bei freiem Luftraum für die Überwachung gestartet und in eine Mindesthöhe (h) in den Luftraum bewegt, wobei mittels des Luftfahrzeugs (4) in einer Umgebung des Lastkraftwagens (1) erfasste Luftfahrzeug-Sensordaten in ein Weltkoordinatensystem des Lastkraftwagens (1) übertragen werden. Zu dieser Übertragung wird ein an dem Lastkraftwagen (1) angeordneter QR-Code oder eine kabellose Kommunikation zwischen dem Luftfahrzeug (4) und dem Lastkraftwagen (1) als Referenz für eine mittels des Luftfahrzeugs (4) durchgeführte Erfassung verwendet. Die in das Weltkoordinatensystem übertragenen Luftfahrzeug-Sensordaten werden mit mittels zumindest einer Erfassungseinheit (2, 3) des Lastkraftwagens (1) erfassten Lastkraftwagen-Sensordaten fusioniert, wobei die fusionierten Daten bei dem automatisiertem Fahrbetrieb des Lastkraftwagens (1) berücksichtigt werden.
Verfahren zur Rückraumüberwachung mittels eines unbemannten Luftfahrzeugs
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUR SICHEREN LANDUNG EINES UNBEMANNTEN LUFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
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