Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zeitlichen Synchronisation von wenigstens zwei Umgebungssensoren (1), wobei die Umgebungssensoren (1) dazu eingerichtet sind Änderungen einer Lichtintensität zu erfassen, mit den folgenden Verfahrensschritten:- Überwachen einer Umgebung mit den wenigstens zwei Umgebungssensoren (1);- Detektieren eines auftretenden Triggers (2) von den wenigstens zwei Umgebungssensoren (1);- Ermitteln von Eingangszeitpunkten von den Umgebungssensoren (1) detektierter Trigger (2) in eine Recheneinheit (3); und- Ermitteln einer Zeitdifferenz zwischen den Eingangszeitpunkten.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine sich ändernde Lichtintensität als Trigger (2) verwendet wird, wobei die Lichtintensitätsänderung von einer in der Umgebung vorliegenden Lichtquelle (4) mit einem sich über die Zeit änderbaren Lichtsignal hervorgerufen wird.
Verfahren zur zeitlichen Synchronisation von Umgebungssensoren und Fahrzeug
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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