Verfahren und Vorrichtungen zur zeitlichen Kollisionsvermeidung, die Folgendes aufweisen: Erfassen einer aktuellen Fahrzeugbeschleunigung und/oder einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit eines Ego-Fahrzeugs; Bestimmen, dass für das Ego-Fahrzeug eine Kreuzungssituation mit einem kreuzenden Objekt vorliegt; Erfassen einer aktuellen Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit des kreuzenden Objektes; sowie Bestimmen einer Durchrollstrategie des Ego-Fahrzeugs zur zeitlichen Kollisionsvermeidung. Das Bestimmen erfolgt weiter mittels Prädizieren eines Restabstandes zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem kreuzenden Objekt basierend auf der erfassten aktuellen Fahrzeugbeschleunigung und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs und auf der erfassten aktuellen Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit des kreuzenden Objektes; und mittels Bestimmen eines Schwellenwertes für einen Eingriff eines automatischen oder halbautomatischen Beschleunigungsassistenten. Basierend auf der bestimmten Durchrollstrategie zur zeitlichen Kollisionsvermeidung wird ein der automatische oder halbautomatische Beschleunigungsassistent ausgelöst.
The invention relates to methods and devices for a timely collision prevention, having the following steps: detecting the current vehicle acceleration and/or the current vehicle speed of an ego vehicle; determining the presence of an intersection situation with an intersecting object for the ego vehicle; detecting the current acceleration and/or speed of the intersecting object; and determining a roll-through strategy of the ego vehicle for a timely collision prevention. The determination step is additionally carried out by predicting a remaining distance between the ego vehicle and the intersecting object on the basis of the detected current vehicle acceleration and/or vehicle speed of the ego vehicle and on the basis of the detected current acceleration and/or speed of the intersecting object; and by determining a threshold for an intervention of an automatic or semi-automatic acceleration assistant. One of the acceleration assistants, i.e. the automatic acceleration assistant or the semi-automatic acceleration assistant, is triggered on the basis of the determined roll-through strategy in order to prevent a collision in a timely manner.
Verfahren und System zur zeitlichen Kollisionsvermeidung
2022-04-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ZEITLICHEN KOLLISIONSVERMEIDUNG
European Patent Office | 2022
|System zur Kollisionsvermeidung und Verfahren zur Kollisionsvermeidung
European Patent Office | 2019
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