Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Reaktionsfähigkeit eines Fahrzeugnutzers (2) im automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1) anhand erfasster Bilddaten einer Fahrerbeobachtungskamera. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand fahrzeugseitig vorliegender digitaler Kartendaten und/oder anhand fahrzeugseitig erfasster Sensordaten ermittelt wird, ob sich zumindest ein vorgegebenes relevantes Objekt (O) in einer momentanen Fahrzeugumgebung im Sichtbereich des Fahrzeugnutzers (2) befindet,- bei zumindest einem erfassten vorgegebenen relevanten Objekt (O) in der momentanen Fahrzeugumgebung anhand erfasster Bilddaten der Fahrerbeobachtungskamera ermittelt wird, für welche Zeitdauer und/oder Häufigkeit der Fahrzeugnutzer (2) seinen Blick auf das erfasste zumindest eine vorgegebene relevante Objekt (O) richtet und- bei ermittelter, eine vorgegebene Mindestzeitdauer unterschreitender Zeitdauer und/oder bei ermittelter, eine Mindesthäufigkeit unterschreitender Häufigkeit von Blickwechseln die Reaktionsfähigkeit des Fahrzeugnutzers (2) als nicht gegeben bewertet wird.
A method for determining the ability of a vehicle user to react in the automated driving mode of a vehicle uses detected image data of a driver monitoring camera. Using digital map data present in the vehicle and/or sensor data detected by the vehicle, it is determined whether at least one specified relevant object in a momentary vehicle environment is located in the field of vision of the vehicle user. For at least one detected specified relevant object in the momentary vehicle environment, detected image data of the driver monitoring camera is used to determine a duration and/or frequency the vehicle user directs their gaze to the detected relevant object. When a determined duration falls short of a specified minimum duration and/or when a determined gaze change frequency falls short of a minimum frequency, the ability of the vehicle user to react is evaluated as not given.
Verfahren zur Ermittlung einer Reaktionsfähigkeit
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Reaktionsfähigkeit eines Fahrers
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
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