Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Ermittlung von Positionen von neben der Fahrbahn abgestellter Abfallbehälter, bei welchen die Abfallbehälter (33) von Sensoren (17, 19, 21, 39) eines Abfallsammelfahrzeugs (29) erfasst werden und ein Greifarm (27) des Abfallbehälters (33) automatisch in Abhängigkeit von den von den Sensoren (17, 19, 21, 39) erfassten Daten den Abfallbehälter (33) erfasst. Bei einem Verfahren, bei welchem der Fahrer entlastet wird, wird aus den Signalen der einen kurzen und einen langen Bereich (B, B, B, B) um das Abfallsammelfahrzeug (29) überwachenden Sensoren (17, 19, 21, 39) der Abfallbehälter (33) und dessen Position bestimmt wird und in Abhängigkeit von der Position des Abfallbehälters (33) das Abfallsammelfahrzeug (29) selbständig an den Abfallbehälter (33) zu dessen Aufnahme durch den Greifarm (27) lenkt und anfährt.
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Ermittlung von Positionen von neben der Fahrbahn abgestellter Abfallbehälter
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B65F GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE , Sammeln oder Entfernen von Haus- oder ähnlichem Müll / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Fahrbahn- und/oder Trajektorienverlaufs
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