Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung eines vorausliegenden Verlaufs der von einem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn und/oder der Fahrtrajektorie des Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, anhand zumindest eines Umfeldsensors des Fahrzeugs eine Sequenz von Mengen von Detektionspunkten in Bezug auf das frontseitige Umfeld des Fahrzeugs für eine entsprechende Sequenz von Messzeitpunkten zu ermitteln, wobei sich die Sequenz von Messzeitpunkten über einen Messzeitraum erstreckt. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Sequenz von Mengen von Detektionspunkten eine kumulierte Menge von Detektionspunkten für den Messzeitraum zu ermitteln, und die kumulierte Menge von Detektionspunkten zu filtern, um eine gefilterte Menge von Detektionspunkten zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, den vorausliegenden Verlauf der Fahrbahn und/oder der Fahrtrajektorie auf Basis der gefilterten Menge von Detektionspunkten zu prädizieren, und basierend darauf eine mögliche Kollision mit einem anderen Verkehrsteilnehmer zu vermeiden.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Fahrbahn- und/oder Trajektorienverlaufs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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