Ein Verfahren zum Ermitteln einer Verkehrssituation durch ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs (10) hat folgende Schritten: zunächst wird eine aktuelle Fahrspur (36) des Kraftfahrzeugs (10) sowie wenigstens eine benachbarten Fahrspur (38), die an die aktuelle Fahrspur (36) angrenzt, bestimmt. Anschließend wird ein Abstand (d1) des Kraftfahrzeugs (10) zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug (42) auf der benachbarten Fahrspur (38) ermittelt und dieser ermittelte Abstand (d1) anschließend mit einem ersten Schwellwert (s1) verglichen. Des Weiteren wird wenigstens eine Information zur Verkehrssituation auf der benachbarten Fahrspur (38) hinter und/oder seitlich des Kraftfahrzeugs (10) erfasst. Anhand der wenigstens einen Information zur Verkehrssituation wird ermittelt, ob die benachbarte Fahrspur (38) für einen Spurwechsel frei ist. Falls der Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug (42) größer ist als der Schwellwert (s1) und ermittelt wurde, dass die benachbarte Fahrspur (38) frei ist, wird bestimmt, dass ein Spurwechsel auf die benachbarte Fahrspur (38) angezeigt ist.Zudem wird ein Steuergerät angegeben, dass dazu eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen.
Verfahren zum Ermitteln einer Verkehrssituation und Steuergerät
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Ermitteln einer Verkehrssituation und Steuergerät
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Ermitteln von Daten einer Verkehrssituation
European Patent Office | 2018
|Sensorsystem und Verfahren zum Ermitteln wenigstens einer Verkehrssituation
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Ermitteln und Verarbeiten von Verkehrsdaten einer Verkehrssituation
European Patent Office | 2023
|Verfahren und System zum Ermitteln einer Verkehrssituation auf einer Straßenstrecke
European Patent Office | 2015
|