Ein Verfahren zum Ermitteln einer Verkehrssituation durch ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs (10) hat folgende Schritten: zunächst wird eine aktuelle Fahrspur (36) des Kraftfahrzeugs (10) sowie wenigstens eine benachbarten Fahrspur (38), die an die aktuelle Fahrspur (36) angrenzt, bestimmt. Anschließend wird ein Abstand (d1) des Kraftfahrzeugs (10) zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug (42) auf der benachbarten Fahrspur (38) ermittelt und dieser ermittelte Abstand (d1) anschließend mit einem ersten Schwellwert (s1) verglichen. Des Weiteren wird wenigstens eine Information zur Verkehrssituation auf der benachbarten Fahrspur (38) hinter und/oder seitlich des Kraftfahrzeugs (10) erfasst. Anhand der wenigstens einen Information zur Verkehrssituation wird ermittelt, ob die benachbarte Fahrspur (38) für einen Spurwechsel frei ist. Falls der Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug (42) größer ist als der Schwellwert (s1) und ermittelt wurde, dass die benachbarte Fahrspur (38) frei ist, wird bestimmt, dass ein Spurwechsel auf die benachbarte Fahrspur (38) angezeigt ist.Zudem wird ein Steuergerät angegeben, dass dazu eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen.
Verfahren zum Ermitteln einer Verkehrssituation und Steuergerät
2021-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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