Offenbart ist ein Verfahren zum Navigieren von Fahrzeugen auf einer Infrastrukturfläche, insbesondere einem Logistikzentrum oder einem Parkplatz, durch ein fahrzeugexternes Steuergerät, wobei Messdaten mindestens eines Sensors der Infrastrukturfläche empfangen werden und basierend auf den empfangenen Messdaten eine Ankunft eines Fahrzeugs an einer Einfahrt der Infrastrukturfläche registriert wird, basierend auf den empfangenen Messdaten ein Automatisierungsgrad des Fahrzeugs ermittelt und eine Einfahrtsberechtigung des Fahrzeugs verifiziert wird, bei einer erfolgreichen Verifizierung der Einfahrtberechtigung des Fahrzeugs abhängig von dem ermittelten Automatisierungsgrad des Fahrzeugs dem Fahrzeug eine Zufahrt zu einer für automatisiert betriebene Fahrzeuge vorgesehenen Abstellfläche oder zu einer für manuell betriebene Fahrzeuge vorgesehenen Abstellfläche durch ein Leitsystem freigegeben und/oder ausgewiesen wird. Des Weiteren sind eine Infrastrukturfläche, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.


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    Title :

    Verfahren zum Navigieren von Fahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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