Anzeigeverfahren zur Darstellung eines Umgebungsmodells (200) eines Fahrzeugs (100), umfassend die folgenden Schritte: Erfassung wenigstens einer Abfolge von Kamerabildern von zumindest einem Teilbereich der Umgebung (150) des Fahrzeugs mittels wenigstens einer Kamera (110), Erfassung einer Position (121) des Fahrzeugs (100) mittels wenigstens eines Positionssensors (120), Speicherung wenigstens eines Kamerabildes (230) der Umgebung (150) des Fahrzeugs (100) in einem elektronischen Speicher (130), wobei jedem gespeicherten Kamerabild (230) jeweils die erfasste Position (121) des Fahrzeugs (100) zu einem Erfassungszeitpunkt des gespeicherten Kamerabildes (230) zugeordnet wird, Erfassung von Abständen zwischen dem Fahrzeug (100) und Objekten (160) in der Umgebung (150) des Fahrzeugs (100), Erzeugung wenigstens einer Nahbereichsprojektionsfläche (210), welche den Nahbereich um das Fahrzeug repräsentiert, wobei die Nahbereichsprojektionsfläche (210) in Abhängigkeit der erfassten Abstände dreidimensional verformt wird, und Darstellung des Umgebungsmodells (200) in Abhängigkeit der erzeugten Nahbereichsprojektionsfläche (210), wenigstens eines aktuellen Kamerabildes (220), eines gespeicherten Kamerabildes (230) und der aktuellen Fahrzeugposition.

    A method for displaying a surroundings model of a vehicle. The method includes: capturing at least one sequence of camera images of at least one section of the surroundings of the vehicle with the aid of at least one camera; detecting a position of the vehicle; storing at least one camera image of the surroundings of the vehicle, each stored camera image being assigned the detected position of the vehicle) at the moment the stored camera image was captured; determining distances between the vehicle and objects in the surroundings; generating at least one close-range projection surface which represents the close range around the vehicle, the close-range projection surface being deformed three-dimensionally depending on the determined distances; and displaying the surroundings model as a function of the generated close-range projection surface, at least one current camera image, a stored camera image and the present vehicle position.


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    Title :

    Anzeigeverfahren zur Darstellung eines Umgebungsmodells eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Steuergerät und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion