Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Kraftfahrzeuges, wobei über eine Ortungseinrichtung des Kraftfahrzeuges zunächst eine erste, auf eine Einbaustelle der Ortungseinrichtung im Kraftfahrzeug bezogene Position (x1) ermittelt wird. Um eine für eine Regelung des Kraftfahrzeuges geeignete Position zu bestimmen, wird anhand der ersten Position (x1) eine zweite, auf einen Fahrzeugschwerpunkt bezogene Position (x2) bestimmt, indem die erste Position (x1) mit einem Abstand (a) der Einbaustelle der Ortungseinrichtung zu dem Fahrzeugschwerpunkt verrechnet wird.
Disclosed is a method for determining a position of a motor vehicle by means of a location device of the motor vehicle. First, a first position (x1) related to an installation point of the location device in the motor vehicle is determined. In order to determine a position suitable for controlling the motor vehicle, with reference to the said first position (x1) a second position (x2) related to a center of gravity of the vehicle is determined, in that the first position (x1) is offset by a distance (a) between the said installation point of the location device and the center of gravity of the vehicle.
Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Kraftfahrzeuges
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / F16H Getriebe , GEARING / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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