Eine Steuervorrichtung umfasst eine elektronische Steuereinheit (80). Die elektronische Steuereinheit ist so konfiguriert, dass sie autonomes Fahren eines Fahrzeugs (10) durchführt, um zumindest eine Fahrzeuggeschwindigkeit autonom so zu steuern, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit einer im Voraus eingestellten Sollfahrzeuggeschwindigkeit folgt; eine Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Geräusch, das durch ein in Verbindung mit dem Fahren des Fahrzeugs rotiertes Fahrzeugteil erzeugt wird, speichert; basierend auf der Beziehung bestimmt, ob das Geräusch gleich groß wie oder größer als ein voreingesteller Bestimmungsschwellenwert (SPM) ist, wenn das Fahrzeug mit der Sollfahrzeuggeschwindigkeit fährt; und wenn die elektronische Steuereinheit bestimmt, dass das Geräusch gleich groß wie oder größer als der Bestimmungsschwellenwert ist, eine Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt, bei der das Geräusch niedriger als der Bestimmungsschwellenwert ist, und die Fahrzeugsollgeschwindigkeit auf die Fahrzeuggeschwindigkeit ändert, bei der das Geräusch niedriger als der Bestimmungsschwellenwert ist.
A control device includes an electronic control unit. The electronic control unit is configured to perform autonomous driving of a vehicle to autonomously control at least a vehicle speed so that the vehicle speed follows a preset target vehicle speed; store a relationship between the vehicle speed and noise that is generated by a vehicle part rotated in association with running of the vehicle; determine, based on the relationship, whether the noise is equal to or larger than a preset determination threshold when the vehicle runs at the target vehicle speed; and when the electronic control unit determines that the noise is equal to or larger than the determination threshold, determine a vehicle speed at which the noise is lower than the determination threshold, and change the target vehicle speed to the vehicle speed at which the noise is lower than the determination threshold.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN EINES FAHRZEUGS
2020-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugsteuervorrichtung undHindernisvermeidungs-Steuerverfahren
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