Eine Steuervorrichtung (100) führt eine Lenksteuerung eines Fahrzeugs durch elektrische Leistung einer ersten Batterie (11) und einer zweiten Batterie (21) durch und umfasst eine Berechnungseinheit (101), die ein zu erzeugendes Gesamtdrehmoment berechnet, und einen Verteilungscontroller (102), der die Ausgabe des ersten Motors (13) und des zweiten Motors (23) steuert, so dass eine Summe eines durch den ersten Motor (13) erzeugten ersten Drehmoments und eines durch den zweiten Motor (23) erzeugten zweiten Drehmoments das Gesamtdrehmoment ist. Wenn weder das erste System (10) noch das zweite System (20) fehlerhaft ist, stellt der Verteilungscontroller (102) das erste Drehmoment und das zweite Drehmoment basierend auf einem Zustand der ersten Batterie (11) und einem Zustand der zweiten Batterie (21) ein, so dass die vorbestimmte Leistung bzw. Kenngröße der ersten Batterie (11) und der zweiten Batterie (21) innerhalb eines zulässigen Bereichs ist.
A control device performs steering control of a vehicle by electric power of a first battery and a second battery and includes a calculation unit that calculates a total torque to be produced and a distribution controller that controls output of the first motor and the second motor such that a sum of a first torque produced by the first motor and a second torque produced by the second motor is the total torque. When neither the first system nor the second system is defective, the distribution controller sets the first torque and the second torque based on a state of the first battery and a state of the second battery such that predetermined performance of the first battery and the second battery is within an allowable range.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Steuerverfahren und nichttransistorisches computerlesbares Medium
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrzeugsteuervorrichtung undHindernisvermeidungs-Steuerverfahren
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