Es wird ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs (100) vorgestellt, das einen Schritt des Einlesens eines Erkennungssignals (135), das einen erkannten Schaden an einer Fahrzeugachse (106) des Fahrzeugs (100) repräsentiert, und einen Schritt des Bereitstellens eines Lenksignals (140) unter Verwendung des Erkennungssignals (135) umfasst, wobei das Lenksignal (140) eine Ausrichtungsänderung eines mit einer weiteren Fahrzeugachse (116) des Fahrzeugs (100) zugeordneten ersten Rades (110) repräsentiert. Weiterhin wird im Schritt des Bereitstellens ein Bremssignal (145) an eine mit der weiteren Fahrzeugachse (116) verbundenen Bremseinheit (150) des Fahrzeugs (100) bereitgestellt, um ein mit der weiteren Fahrzeugachse (116) des Fahrzeugs (100) zugeordnetes zweites Rad (115) zumindest teilweise zu bremsen.
Verfahren und Vorrichtung zum Lenken eines Fahrzeugs
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTONOMEN LENKEN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Lenken eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
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