Die Erfindung betrifft die modelbasierte prädiktive Regelung von mehreren Komponenten (18, 19) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine Prozessoreinheit (3) dazu eingerichtet ist, einen MPC-Algorithmus (13) zur modellbasierten prädiktiven Regelung einer ersten Komponente (18) eines Kraftfahrzeugs (1) und einer zweiten Komponente (19) des Kraftfahrzeugs (1) auszuführen. Die erste Komponente (18) kann mit unterschiedlichen Werten eines ersten Betriebsparameters betrieben werden, und die zweite Komponente (19) kann mit unterschiedlichen Werten eines zweiten Betriebsparameters betrieben werden. Der MPC-Algorithmus (13) enthält eine zu minimierende Kostenfunktion (15), und ein Dynamikmodell (14) des Kraftfahrzeugs (1), wobei das Dynamikmodell (14) ein Verlustmodell (27) des Kraftfahrzeugs (1) umfasst. Das Verlustmodell (27) beschreibt einen Gesamtverlust des Kraftfahrzeugs (1), wobei die Kostenfunktion (15) einen ersten Term enthält, welcher den Gesamtverlust des Kraftfahrzeugs (1) repräsentiert, und wobei der Gesamtverlust von einer Betriebswerte-Kombination abhängt, welche einen ersten Wert des ersten Betriebsparameters und einen zweiten Wert des zweiten Betriebsparameters beinhaltet. Die Prozessoreinheit (3) ist weiterhin dazu eingerichtet, durch Ausführen des MPC-Algorithmus' (13) in Abhängigkeit von dem Verlustmodell (14) diejenige Betriebswerte-Kombination derart zu ermitteln, durch welche der erste Term der Kostenfunktion (15) minimiert wird.
Modelbasierte prädiktive Regelung mehrerer Komponenten eines Kraftfahrzeugs
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Modelbasierte prädiktive Regelung eines Ladevorgangs einer Batterie
European Patent Office | 2023
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