Ein Fahrzeug ist vorgesehen, um sich automatisch gemäß einer Bewegungsanforderung zu bewegen, die von einem bereits geparkten umgebenden Fahrzeug empfangen wird, wenn das Fahrzeug um das umgebende geparkte Fahrzeug geparkt wird. Das Fahrzeug weist eine Kommunikationseinheit und einen Sensor auf, der eine externe Umgebung erfasst. Eine Lenkvorrichtung lenkt die Fahrzeugräder und eine Leistungsvorrichtung überträgt die Leistung auf die Räder. Als Reaktion auf das Empfangen von Fahrzeugidentifizierungsinformationen und einer Bewegungsanforderung vom umgebenden geparkten Fahrzeug über die Kommunikationseinheit bestimmt eine Steuerung, ob das umgebende Fahrzeug basierend auf der äußeren Umgebung und den Fahrzeugidentifizierungsinformationen eine Berechtigung für die Bewegungsanforderung hat. Die Leistungsvorrichtung und die Lenkvorrichtung werden basierend auf der Bewegungsanforderung betrieben, wenn das umgebende geparkte Fahrzeug die Berechtigung hat.
A vehicle is provided to automatically move according to a movement request received from a surrounding vehicle already parked when the vehicle is parked around the surrounding parked vehicle. The vehicle includes a communication unit and a sensor sensing an external surrounding. A steering device steers the vehicle wheels and a power device transmits power to the wheels. In response to receiving vehicle identification information and movement request from the surrounding parked vehicle through the communication unit, a controller determines whether the surrounding vehicle has an authority for the movement request based on the external surrounding and the vehicle identification information. The power device and the steering device are operated based on the movement request when the surrounding parked vehicle has the authority.
Fahrzeug und Steuerverfahren dafür
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |