Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs mit einem elektrisch ansteuerbaren Lenkaktuator für eine erste Achse des Fahrzeugs einem elektrisch ansteuerbaren Lenkaktuator für eine zweite Achse des Fahrzeugs, einem elektrisch ansteuerbaren Antriebsaktuator für die erste Achse, einem elektrisch ansteuerbaren Antriebsaktuator für die zweite Achse, einer elektrisch ansteuerbaren Bremsaktuatorik, welche auf die erste und die zweite Achse wirken kann, und einem Mittel zur Bestimmung von Sollgrößen für das Fahrzeug, welchem zumindest eine aktuelle Position, ein Soll-Gierwinkel und eine Soll-Beschleunigung des Fahrzeugs als Eingangsdaten zugeführt werden.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Bewegungssteuerung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug


    Contributors:
    RASTE THOMAS (author) / LAUER PETER (author)

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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