Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs mit einer, insbesondere hydraulischen, Betriebsbremse und einer elektromechanischen Parkbremse, bei welchem das Vorliegen einer Gefahrensituation, insbesondere einer Kollision, überwacht wird und bei erkannter Gefahrensituation ein fahrerunabhängiger Bremseingriff durchgeführt wird. Um auch bei Ausfall der Betriebsbremse und der Lenkung sicher Abbremsen zu können, wird ein Umfeldmodell aus Daten zumindest eines Sensors bestimmt und basierend auf diesem Umfeldmodell, insbesondere bei erkannter Gefahrensituation, eine Solltrajektorie ermittelt, wobei für den fahrerunabhängigen Bremseingriff die elektromechanische Parkbremse derart angesteuert wird, dass das Kraftfahrzeug entlang oder mit möglichst geringer Abweichung zu der Solltrajektorie abgebremst wird.
Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage und Bremsanlage
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
German
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