Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs mit einer, insbesondere hydraulischen, Betriebsbremse und einer elektromechanischen Parkbremse, bei welchem das Vorliegen einer Gefahrensituation, insbesondere einer Kollision, überwacht wird und bei erkannter Gefahrensituation ein fahrerunabhängiger Bremseingriff durchgeführt wird. Um auch bei Ausfall der Betriebsbremse und der Lenkung sicher Abbremsen zu können, wird ein Umfeldmodell aus Daten zumindest eines Sensors bestimmt und basierend auf diesem Umfeldmodell, insbesondere bei erkannter Gefahrensituation, eine Solltrajektorie ermittelt, wobei für den fahrerunabhängigen Bremseingriff die elektromechanische Parkbremse derart angesteuert wird, dass das Kraftfahrzeug entlang oder mit möglichst geringer Abweichung zu der Solltrajektorie abgebremst wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage und Bremsanlage


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Bremsanlage und Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage

    LEIBER HEINZ / LEIBER THOMAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage und Bremsanlage

    LINHOFF PAUL | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER BREMSANLAGE UND BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE

    STANOJKOVSKI ALEKSANDAR | European Patent Office | 2022

    Free access

    Elektrohydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Steuerung einer elektrohydraulischen Bremsanlage

    PEICHL THOMAS / SCHMIDT HOLGER / ULLRICH THORSTEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Bremsanlage und Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges

    KREUTZ STEPHAN DIPL -ING / RIEDEL STEPHAN DIPL -ING / BARTHENHEIER THOMAS DR -ING | European Patent Office | 2022

    Free access