Eine auf einem künstlichen neutralen Netzwerk basierende Projektionsinformations-Erkennungsverrichtung für ein Fahrzeug ist in der Lage, Informationen (Projektionsinformationen), die auf eine Straßenoberfläche von einem benachbarten Fahrzeug projiziert werden, auf der Grundlage eines künstlichen neuronalen Netzwerks zu lernen, und auch Informationen zu erkennen, die auf einen Bereich von Interesse (ROI) projiziert werden, der auf der Grundlage einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs bestimmt wird. Die Vorrichtung umfasst: Eine Objekterfassungsvorrichtung, um ein Objekt in einem Bild auf der Grundlage eines ersten faltenden neuronalen Netzwerks (Convolution Neural Network - CNN) zu erfassen, eine Projektionsinformations-Klassifizierungsvorrichtung, um auf einer Straßenoberfläche befindliche Projektionsinformationen unter von der Objekterfassungsvorrichtung erfassten Objekten zu klassifizieren, und eine Steuerung, die die in einem Bereich von Interesse (ROI) befindlichen Projektionsinformationen erkennt.
An artificial neural network-based projection information recognition apparatus for a vehicle is capable of learning information (projection information) projected on a road surface by a neighboring vehicle based on an artificial neural network and also recognizing information projected on a region of interest (ROI) determined based on a driving direction of the vehicle. The apparatus includes: an object detecting device to detect an object in an image based on a first Convolution Neural Network (CNN), a projection information classifying device to classify projection information located on a road surface among objects detected by the object detecting device, and a controller that recognizes the projection information located in a Region Of Interest (ROI).
PROJEKTIONSINFORMATIONS-ERKENNUNGSVORRICHTUNG AUF BASIS EINES KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZWERKS UND VERFAHREN DERSELBEN
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
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