Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer Verkehrskartenänderung, umfassend die Schritte:Bestimmen (S10) einer Fahrzeugposition eines Fahrzeugs innerhalb der Verkehrskarte durch das Fahrzeug;Bestimmen (S20) einer Fahrzeugansichtskarte (KA) abhängig von der bestimmten Fahrzeugposition und der Verkehrskarte, wobei die Fahrzeugansichtskarte (KA) eine fahrzeugzentrische Ansicht der Verkehrskarte umfasst;Bestimmen (S30) von Änderungsdaten durch Vergleichen von Sensordaten (Ds) des Fahrzeugs und der Fahrzeugansichtskarte (KA) abhängig von mindestens einem trainierten Classifier durch eine Machine-Learning-Einheit (10);wobei der mindestens eine Classifier mit den Sensordaten (Ds) und der Fahrzeugansichtskarte (KA) trainiert wird; undwobei die Änderungsdaten einen Änderungsindikator (I) umfassen, der angibt, ob durch den Vergleich eine Änderung zu der Verkehrskarte detektiert wurde, und eine Änderungsposition (P) umfassen, die angibt, wo die Änderung auf der Verkehrskarte detektiert wurde.
The invention relates to a method for detecting a traffic map change, comprising the steps of: determining (S10) a vehicle position of a vehicle within the traffic map by means of the vehicle; determining (S20) a vehicle postcard (KA) on the basis of the determined vehicle position and the traffic map, wherein the vehicle postcard (KA) comprises a vehicle-centric view of the traffic map; determining (S30) change data by comparing sensor data (DS) relating to the vehicle and the vehicle postcard (KA) on the basis of at least one trained classifier by means of a machine learning unit (10); wherein the at least one classifier is trained using the sensor data (DS) and the vehicle postcard (KA); and wherein the change data comprise a change indicator (I), which indicates whether a change with respect to the traffic map was detected by the comparison, and comprise a change position (P) which indicates where the change on the traffic map was detected.
Verfahren zum Detektieren einer Verkehrskartenänderung mit Classifiern
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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