Verfahren (300) zum Ansteuern einer Stabilisatoreinrichtung (130) eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte umfasst:Bestimmen (310) einer Abweichung (121) zwischen einem Sollwert (132) und einem Istwert (134) eines Gegenwankmoments (110), das durch die Stabilisatoreinrichtung (130) zur aktiven Wankstabilisierung des Fahrzeugs (100) aufgebracht wird, während einer vordefinierten Fahrsituation des Fahrzeugs (100); undErzeugen (320) eines Ansteuersignals (125) unter Verwendung der im Schritt (310) des Bestimmens bestimmten Abweichung (121), wobei das Ansteuersignal (125) ausgebildet ist, um die Stabilisatoreinrichtung (130) zum Aufbringen eines die Abweichung (121) berücksichtigenden Gegenwankmoments (110) anzusteuern,gekennzeichnet durch einen Schritt (315) des Ermittelns eines Offset-Wertes (123) unter Verwendung der im Schritt (310) des Bestimmens bestimmten Abweichung (121) und zumindest einen weiteren Abweichung (121) mittels einer Ermittlungsvorschrift und eines vordefinierten Momentenmodells, wobei im Schritt (320) des Erzeugens das Ansteuersignal (125) unter Verwendung des im Schritt (315) des Ermittelns ermittelten Offset-Wertes (123) erzeugt wird, wobei in dem Momentenmodell ein Motormoment eines Motors der Stabilisatoreinrichtung (130) und eine Getriebeübersetzung eines Getriebes der Stabilisatoreinrichtung (130) berücksichtigt sind.

    The invention relates to a method for actuating a stabilizer device (130) of a vehicle (100), comprising: a step of determining a deviation (121) between a setpoint value (132) and an actual value (134) of a roll-back torque (110), the roll-back torque being applied by the stabilizer device (130) for actively stabilizing the roll-back torque of the vehicle (100) during a predefined driving condition of the vehicle (100); and a step of generating an actuation signal (125) using the deviation (121) determined in the determination step, wherein the actuation signal (125) is designed to actuate the stabilizer device (130) in order to apply a counter-roll torque (110) taking into account the deviation (121).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Stabilisatoreinrichtung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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