Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Schienenfahrzeugs (10). Bei dem Verfahren werden ein Geschwindigkeitsfehlerkennwert (ev) und ein Beschleunigungsfehlerkennwert (ea) bereitgestellt. Abhängig von dem Geschwindigkeitsfehlerkennwert (ev) wird ein Geschwindigkeitsfehlerfaktor (f1) ermittelt, durch den der Geschwindigkeitsfehlerkennwert (ev) auf einen Wertebereich [0; 1] abgebildet ist. Abhängig von einer Multiplikation des Geschwindigkeitsfehlerfaktors (f1) mit dem Beschleunigungsfehlerkennwert (ea) wird ein Korrekturkennwert (K) ermittelt. Eine Summe aus dem Korrekturkennwert (K) und dem Geschwindigkeitsfehlerkennwert (ev) wird einem I-Regler (I) zugeführt, der Geschwindigkeitsfehlerkennwert (ev) einem P-Regler (P) zugeführt und eine Summe aus einem am Ausgang des I-Reglers (I) anliegenden Kennwert sowie aus einem am Ausgang des P-Reglers (P) anliegenden Kennwert wird als Stellgröße (uv) zur Geschwindigkeitsregelung des Schienenfahrzeugs (10) ausgegeben. Darüber hinaus werden ein Geschwindigkeitsregler (23), ein Verfahren zur Regelung einer Bremse (11) des Schienenfahrzeugs (10), ein Bremsregler (20) und ein Schienenfahrzeug (10) angegeben.
Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Schienenfahrzeugs
2021-02-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61C Lokomotiven , LOCOMOTIVES |
VERFAHREN ZUR GESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINES SCHIENENFAHRZEUGS
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