Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs (100), die dazu ausgebildet ist, die Räder (102) des Fahrzeugs (100) mit einem Verzögerungsmoment zu beaufschlagen, wobei das Fahrzeug (100) eine Sensorik (110, 112) zur Bestimmung von die Fahrdynamik des Fahrzeugs (100) charakterisierenden Größen aufweist und wobei das Fahrzeug (100) eine Steuereinheit (106) aufweist, die dazu ausgebildet ist, auf Grundlage von Messwerten für die Größen eine Antiblockier-Regelung für die Räder (102) des Fahrzeugs (100) durchzuführen. Das Verfahren weist das Ermitteln einer Serie von Messwerten Yiund/oder von aus den Messwerten abgeleiteten Werten für wenigstens eine der Größen zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten Ximittels der Sensorik (110, 112), das Ermitteln eines zu erwartenden Wertes Yfuturefür die wenigstens eine Größe zu einem zukünftigen Zeitpunkt δX auf Grundlage der Messwerte Yiund/oder abgeleiteten Werte, das Ermitteln, auf Grundlage des zu erwartenden Wertes Yfuturefür die wenigstens eine Größe, ob ein Blockieren eines von der Bremseinrichtung mit einem Verzögerungsmoment beaufschlagten Rades (102) des Fahrzeugs (100) zu dem zukünftigen Zeitpunkt δX bevorsteht, und wenn ermittelt wird, dass ein Blockieren des Rades (102) zu dem zukünftigen Zeitpunkt δX bevorsteht, das Auslösen und Durchführen der Antiblockier-Regelung für das Rad (102) auf Grundlage des zu erwartenden Wertes für die wenigstens eine Größe durch die Steuereinheit (106) auf.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs und Steuereinheit für eine Bremseinrichtung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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