Verfahren zur Beeinflussung einer Querdynamik eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) ein Lenksystem (12) mit wenigstens einem Lenkaktuator (14) umfasst, wobei der Lenkaktuator (14) in zumindest einem Betriebszustand, insbesondere einem teilautonomen und/oder autonomen Fahrbetriebszustand, durch ein Ansteuersignal (16, 16') einer Fahrerassistenzfunktion (18) angesteuert wird, wobei ein Betriebsintervall (28) für das Ansteuersignal (16, 16') mit einer oberen Betriebsgrenze (30) und einer unteren Betriebsgrenze (32) vorgegeben wird, wobei das Ansteuersignal (16, 16') in Abhängigkeit einer Lenkgeschwindigkeitskenngröße (20) situationsspezifisch limitiert wird, und wobei zur situationsspezifischen Limitierung des Ansteuersignals (16, 16') die obere Betriebsgrenze (30) und/oder die untere Betriebsgrenze (32) in Abhängigkeit der Lenkgeschwindigkeitskenngröße (20) dynamisch verändert wird/werden.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Beeinflussung einer Querdynamik eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vorrichtung und Verfahren zur Beeinflussung der Querdynamik eines Kraftfahrzeugs

    LAUMANNS NANDO DR -ING / KALLMEYER FELIX / KUJAWSKI ANDRE | European Patent Office | 2023

    Free access

    Fahrerunterstützung in der Querdynamik eines teleoperierten Fahrzeugs

    BONARENS FRANK / BICKEL MARKUS | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem in eine Querdynamik des Fahrzeugs eingreifenden Fahrerassistenzsystem

    AHRENS LENNE / LOEFFLER CHRISTIAN / SCHULZ MICHAEL | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zur Beeinflussung einer Fahrzeugbewegung eines Fahrzeugs

    AURELLE CECILE / SARACINO ROBERTO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Herausforderung Querdynamik

    Schlott,S. | Automotive engineering | 2006