Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem in eine Querdynamik des Fahrzeugs eingreifenden Fahrerassistenzsystem, aufweisend die Schritte:- Erkennen eines Fahrereingriffs auf ein Fahrverhalten des Fahrzeugs aufgrund eines vom Fahrerassistenzsystem ausgelösten Eingriffs wenigstens eines Aktors;- Interpretieren des Fahrereingriffs als ein Übersteuern des Eingriffs des Aktors; und- Definiertes Reduzieren des Eingriffs des Aktors in Abhängigkeit von der Interpretation des Fahrereingriffs derart, dass eine Fahraufgabe in definierter Weise kontrolliert an den Fahrer zurückgegeben wird.
The invention relates to a method for operating a vehicle having a driver assistance system intervening in a transverse dynamics of the vehicle, including the steps: identifying driver intervention inthe driving behavior of the vehicle due to intervention of the at least one actuator triggered by the driver assistance system; interpreting the driver intervention as an intervention to suppress theactuator In accordance with the explained driver intervention, the intervention of the actuator is definitely reduced in such a way that the driving task is returned to the driver in a controlled manner in a controlled manner. The invention also relates to an apparatus for operating a vehicle having a driver assistance system that intervenes in the lateral dynamics of the vehicle and a computer program product.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem in eine Querdynamik des Fahrzeugs eingreifenden Fahrerassistenzsystem
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Betreiben eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2015
|Verfahren zur Beeinflussung einer Querdynamik eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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