Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (1) in eine Querparklücke (3), bei welchem das Fahrzeug (1) ausgehend von einem Startpunkt (SP), der sich außerhalb der Querparklücke (3) befindet, in einer ersten Fahrtrichtung (P1) in einem Zug vollautonom in die Querparklücke (3) eingeparkt wird, wobeidie Querparklücke (3) mit einer Erfassungseinheit (5) des Fahrzeugs (1) erfasst und nach dem Erfassen das Fahrzeug (1) vollautonom mit einem Fahrmanöver, das in eine zur ersten Fahrtrichtung (P1) entgegengesetzte Fahrtrichtung (P2) durchgeführt wird, zum Startpunkt (SP) manövriert wird,dadurch gekennzeichnet, dassein Startpunkt (SP) für ein Einparken in einem Zug dann bestimmt wird, wenn sich das Fahrzeug (1) bei der Vorbeifahrt an der Querparklücke (3) zumindest zweitweise in einem lateralen Abstand (a) zu einem Parklückeneingang (6) befindet, der in Summe mit der Tiefe der Querparklücke (3) kleiner ist, als die maximale Detektionsreichweite der Erfassungseinheit (5) des Fahrzeugs (1).
The invention relates to a method for parking a vehicle (1) in a perpendicular parking space (3), during which the vehicle (1) is parked fully autonomously in a first direction of travel (P1) from a starting point (SP) located outside the perpendicular parking space (3) into the perpendicular parking space (3) in one movement, characterized in that the perpendicular parking space (3) is sensed with a sensing unit (5) of the vehicle (1), and after the sensing the vehicle (1) is manoeuvred fully autonomously to the starting point (SP) with one driving manoeuvre which is carried out in a direction of travel (P2) which is opposed to the first direction of travel (P1). The invention also relates to a parking assistance system (4) and to a vehicle (1).
Verfahren zum einzügigen Parken eines Fahrzeugs, Parkassistenzsystem, sowie Fahrzeug
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM EINZÜGIGEN PARKEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM, SOWIE FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM EINZÜGIGEN PARKEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM, SOWIE FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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