Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Abstimmen von Fahrmanövern zwischen Kraftfahrzeugen (10, 20, 30) innerhalb eines gemeinsamen örtlichen Umfeldes (1), wobei die Kraftfahrzeuge (10, 20, 30) jeweils wenigstens eine eigene geplante Fahrtrajektorie (11, 21, 31) für ein beabsichtigtes Fahrmanöver mittels einer Manöverplanungseinrichtung (2) des jeweiligen Kraftfahrzeugs (10, 20, 30) bereitstellten und fortwährend aktualisieren.Während eines Aktualisierungsvorgangs durch die Manöverplanungseinrichtung (2) eines jeweiligen Kraftfahrzeugs (10; 20; 30) wird eine bevorzugte eigene geplante Fahrtrajektorie für ein bevorzugtes beabsichtigtes Fahrmanöver ermittelt und zur Kommunikation an die jeweils anderen Kraftfahrzeuge (20, 30; 10, 30; 10, 20) im Umfeld (1) ausgewählt (521; 522). Die zur Übermittlung ausgewählte bevorzugte eigene geplante Fahrtrajektorie wird als Kooperationsanfrage gekennzeichnet mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation übermittelt (545), sofern bei einer Konfliktprüfung (530) mittels der Manöverplanungseinrichtung (2) des jeweiligen Kraftfahrzeuges (10; 20) keine Konfliktfreiheit zwischen dem bevorzugten beabsichtigten Fahrmanöver gemäß der ausgewählten bevorzugten eigenen geplanten Fahrtrajektorie und einem ermittelten möglichen Fahrmanöver eines bevorrechtigten Kraftfahrzeuges (20; 30) verifiziert werden kann.
Verfahren und Vorrichtung zum Abstimmen von Fahrmanövern
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DEZENTRALEN ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN
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European Patent Office | 2019
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