Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Manöverabstimmungseinrichtung (2) zum dezentralen Abstimmen von Fahrmanövern zwischen Kraftfahrzeugen (10, 20, 30) innerhalb eines gemeinsamen örtlichen Umfeldes (1). Jedes der Kraftfahrzeuge (10; 20; 30) aktualisiert fortwährend wenigstens eine geplante Fahrtrajektorie (11; 21; 31) für ein beabsichtigtes Fahrmanöver mittels einer Manöverplanungseinrichtung (2) des jeweiligen Kraftfahrzeugs und kommuniziert diese fortwährend mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung (3) im gemeinsamen örtlichen Umfeld (1) der Kraftfahrzeuge. Die Manöverplanungseinrichtung (2) jedes Kraftfahrzeugs durchläuft Aktualisierungszyklen mit einer Anzahl von Schritten.

    The invention relates to a method and a maneuver-coordinating apparatus (2) for the decentralized coordination of driving maneuvers between motor vehicles (10, 20, 30) within a common local environment (1). Each of the motor vehicles (10; 20; 30) continually updates at least one planned driving trajectory (11; 21; 31) for an intended driving maneuver by means of a maneuver-planning apparatus (2) of the motor vehicle in question and continually communicates said at least one planned driving trajectory in the common local environment (1) of the motor vehicles by means of a vehicle-to-vehicle communication apparatus (3). The maneuver-planning apparatus (2) of each motor vehicle runs through updating cycles having a number of steps.

    La présente invention concerne un procédé et un dispositif de coordination de manœuvres de conduite (2) pour permettre une coordination décentralisée des manœuvres de conduite entre des véhicules à moteur (10, 20, 30) à l'intérieur d'un environnement local commun (1). Chaque véhicule à moteur (10 ; 20; 30) actualise en permanence au moins une trajectoire de marche planifiée (11 ; 21 ; 31) pour une manœuvre de conduite envisagée au moyen d'un dispositif de planification de manœuvre (2) du véhicule à moteur respectif et communique celle-ci en permanence au moyen d'un dispositif de communication de véhicule à véhicule (3) dans l'environnement local commun (1) des véhicules à moteur. Le dispositif de planification de manœuvre (2) de chaque véhicule à moteur parcourt les cycles d'actualisation avec un certain nombre d'étapes.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN ZWISCHEN KRAFTFAHRZEUGEN


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR COORDINATING DRIVING MANEUVERS BETWEEN MOTOR VEHICLES
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COORDINATION DE MANŒUVRES DE CONDUITE ENTRE DES VÉHICULES À MOTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN ZWISCHEN KRAFTFAHRZEUGEN

    KNAPP STEFFEN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Abstimmen von Fahrmanövern zwischen Kraftfahrzeugen

    KNAPP STEFFEN | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN ZWISCHEN KRAFTFAHRZEUGEN

    KNAPP STEFFEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN ZWISCHEN KRAFTFAHRZEUGEN

    KNAPP STEFFEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Abstimmen von Fahrmanövern zwischen Kraftfahrzeugen

    KNAPP STEFFEN | European Patent Office | 2020

    Free access