Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beschleunigen eines Fahrzeugs (10) an einem Steigungsabschnitt (18) oder zum Freischaukeln eines Fahrzeugs (10) aus einer Eintiefung (12), wobei ein für eine bestimmte Fahrzeugposition (P, Q) ein Grenzdrehmoment (G) in einem begrenzten lateralen Bereich ermittelt wird, bei dem ein angetriebenes Rad (14) zum Untergrund einen Schlupf aufweist. Zu diesen Grenzdrehmomenten (G) wird in dem lateralen Bereich ein Weg (W) ermittelt, bei welchem die geeignetsten Grenzdrehmomente (G) zum Überwinden des Steigungsabschnittes (18) vorliegen. Basierend auf diesem Grenzdrehmoments (G) wird ein Zieldrehmoment (Z) berechnet, was kleiner ist als das Grenzdrehmoments (G), um einen Schlupf oder ein Durchrutschen des Rades (14) zu verhindern. Dieses berechnete Zieldrehmoment (Z) wird am Rad (14) an der zugehörigen Fahrzeugposition (P, Q) eingestellt, um ein maximal mögliches Antriebsdrehmoment zu übertragen und den Steigungsabschnitt (18) zu überwinden.
Verfahren zum Beschleunigen eines Fahrzeugs auf einem Steigungsabschnitt
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Verfahren zum Beschleunigen eines Fahrzeugs auf einem Steigungsabschnitt
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