Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage (10), insbesondere für ein pilotiert fahrendes Kraftfahrzeug und ein pilotiert fahrendes Kraftfahrzeug.Bekannt sind Fremdkraftbremsanlagen (10), die mit zwei elektrisch ansteuerbaren Aktuatoreinheiten (12a; 12b) ausgestattet sind. Dabei umfasst die erste Aktuatoreinheit (12a) eine vom Fahrer betätigbare Bremswunscherfassungseinrichtung (42 - 46) sowie eine erste Druckerzeugungseinheit (22a) zur Erzeugung eines Bremsdrucks in einem Bremskreis (20). Die zweite Aktuatoreinheit (12b) ist mit einer zweiten, zur ersten Druckerzeugungseinheit (22a) redundanten zweiten Druckerzeugungseinheit (22b) ausgestattet. Ein erstes elektronisches Steuergerät (16a) erfasst Signale der Bremswunscherfassungseinrichtung (42 - 46) und steuert die Aktuatoreinheit (12a) in Abhängigkeit des erfassten Bremswunsches an. Weiterhin sind Überwachungseinrichtungen (70) und Verfahren zur Überwachung der Spannungsversorgung einer Aktuatoreinheit (12) bekannt.Funktionsbeeinträchtigungen in der Spannungsversorgung der ersten Aktuatoreinheit (12a) können dazu führen, dass sich das Bremsverhalten der Fremdkraftbremsanlage (10) für den Fahrer spürbar ändert und/oder dass die Fremdkraftbremsanlage (10) nicht mehr vollumfänglich einsetzbar ist.Um diese Auswirkungen gering zu halten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass bei festgestellten Funktionsbeeinträchtigungen die Ansteuerung des ersten Motors (24a) der Druckerzeugungseinheit (22a) unterbleibt und der zweite Motor (24b) der Druckerzeugungseinheit (22b) der zweiten Aktuatoreinheit (12b) für eine Bremsdruckerzeugung angesteuert wird. Eine Bremswunscherfassung sowie bei Bedarf eine radindividuelle Modulation des Bremsdrucks wird weiterhin mit Einrichtungen der ersten Aktuatoreinheit (12a) durchgeführt.
A method for controlling a power brake system, for a motor vehicle engaged in piloted driving, which includes two electrically controllable actuator units. The first actuator unit includes a braking-intent detection device, and a first pressure generation unit for generating a brake pressure in a brake circuit. The second actuator unit includes a second pressure generation unit redundant to the first pressure generation unit. A first electronic control device acquires signals of the braking-intent detection device and controls the actuator unit based on the detected braking intent. In response to detected functional impairment, the first motor of the pressure generation unit ceases to be controlled, and the second motor of the pressure generation unit of the second actuator unit is controlled to generate brake pressure. Detection of a braking intent and wheel-specific modulation of the brake pressure, continue to be carried out, using devices of the first actuator unit.
Verfahren zur Steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage, insbesondere für ein pilotiert fahrendes Kraftfahrzeug und pilotiert fahrendes Kraftfahrzeug
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Elektrohydraulische Fremdkraftbremsanlage für ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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