Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugtrajektorie durchgeführt von einem System (100), bestehend aus einem Kraftfahrzeug (10) und einem Netzwerkserver (70). Das Verfahren weist dabei die folgenden Schritte auf. Erfassen, durch eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (10), von befahrenen Einzeltrajektorien und von mit den Einzeltrajektorien verknüpften Sekundärinformation, Übermitteln, durch eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (10), der Einzeltrajektorien und der damit verknüpften Sekundärinformationen an einen Netzwerkserver (70); Ermitteln, durch den Netzwerkserver (70) einer Schwarmtrajektorie anhand der Einzeltrajektorien und der damit verknüpften Sekundärinformationen als ein anhand der Sekundärinformationen gewichtetes Mittel der Einzeltrajektorien; und Übermitteln, von dem Netzwerkserver (70), der Schwarmtrajektorie an zumindest ein Kraftfahrzeug (10).Die Erfindung betrifft ferner ein für das System (100) eingerichtetes Kraftfahrzeug (10) sowie ein für das System (100) eingerichteten Netzwerkserver (70).
Technologies and techniques for ascertaining a vehicle trajectory, via a system that includes a motor vehicle and a network server. Individual trajectories of a plurality of motor vehicles being traversed, and secondary information linked to the individual trajectories are detected. The individual trajectories of the plurality of motor vehicles, and the linked secondary information may be transmitted to a network server. A swarm trajectory may be ascertained by a network server as an average of the individual trajectories using the individual trajectories and the linked secondary information, wherein the average may be weighted using the secondary information. The network server may transmit the swarm trajectory to at least one motor vehicle. An associated motor vehicle configured for the system and network server is further disclosed.
Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugtrajektorie
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |