Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (2), nämlich eines ersten Kraftfahrzeugs (2), welches ein erstes Fahrerassistenzsystem (10) mit einer ersten Steuereinheit (14) und mit einer ersten Kommunikationseinheit (16) aufweist, wobei mittels der ersten Steuereinheit (14) ein erstes Fahrmanöver für das erste Kraftfahrzeug (2) geplant wird und dabei eine erste geplante Trajektorie für das erste Kraftfahrzeug (2) ermittelt wird und wobei mittels der ersten Steuereinheit (14) ein zweites Fahrmanöver für ein zweites Kraftfahrzeug (4), welches sich im Umfeld des ersten Kraftfahrzeugs (2) befindet, geplant wird und dabei eine zweite geplante Trajektorie für das zweite Kraftfahrzeug (4) ermittelt wird.
Verfahren zur automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Computerprogrammprodukt
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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