Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (2), nämlich eines ersten Kraftfahrzeugs (2), welches ein erstes Fahrerassistenzsystem (10) mit einer ersten Steuereinheit (14) und mit einer ersten Kommunikationseinheit (16) aufweist, wobei mittels der ersten Steuereinheit (14) ein erstes Fahrmanöver für das erste Kraftfahrzeug (2) geplant wird und dabei eine erste geplante Trajektorie für das erste Kraftfahrzeug (2) ermittelt wird und wobei mittels der ersten Steuereinheit (14) ein zweites Fahrmanöver für ein zweites Kraftfahrzeug (4), welches sich im Umfeld des ersten Kraftfahrzeugs (2) befindet, geplant wird und dabei eine zweite geplante Trajektorie für das zweite Kraftfahrzeug (4) ermittelt wird.


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    Title :

    Verfahren zur automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Computerprogrammprodukt


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion