Verfahren zur Steuerung eines autonom oder teilautonom fahrenden Fahrzeugs (50) für eine Wechselbrücke (60), umfassend Erhalten von Sensordaten, die ein Sensor (20) durch Erfassen einer an der Wechselbrücke (60) angeordneten Markeranordnung (30) erzeugt, wobei die Markeranordnung (30) einen Marker (32) umfasst, der ein erstes Markersegment (321) und ein innerhalb des ersten Markersegmentes (321) angeordnetes zweites Markersegment (322) aufweist, Auswerten der Sensordaten, um einen ersten Lageindex basierend auf dem ersten Markersegment (321) und einen zweiten Lageindex basierend auf dem zweiten Markersegment (322) zu ermitteln, und Erzeugen eines Steuersignals zum Rangieren des Fahrzeugs (50) basierend auf dem ersten Lageindex und/oder dem zweiten Lageindex.
Verfahren, Vorrichtung, Computer-Programm-Produkt, computerlesbares Speichermedium und Datenträgersignal zur Steuerung eines autonom oder teilautonom fahrenden Fahrzeugs für eine Wechselbrücke
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2016
|Verfahren und System zur Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
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