Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausführung einer automatisierten Kolonnenfahrt in einem Fahrzeugverbund (21), wobei der Fahrzeugverbund (21) ein Leitfahrzeug (22) und mindestens ein Folgefahrzeug (23, 24) in einer Reihenfolge umfasst, wobei für einen Zusammenschluss des Fahrzeugverbunds (21) und für eine Aufrechterhaltung des Fahrzeugverbunds (21) Botschaften des Leitfahrzeugs (21) und des mindestens einen Folgefahrzeugs (23, 24) untereinander ausgetauscht werden, wobei die Botschaften jeweils eine Fahrzeugkennung eines die Botschaft sendenden Fahrzeugs (22, 23, 24) umfassen und wobei der Fahrzeugverbund (21) vom Leitfahrzeug (22) angeführt wird und das mindestens eine Folgefahrzeug (23, 24) dem Leitfahrzeug (22) automatisiert nachgeführt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Botschaften weiterhin mindestens eine physikalische Eigenschaft des die Botschaft sendenden Fahrzeugs (22, 23, 24) umfassen und dass die Reihenfolge von Fahrzeugen (22, 23, 24) im Fahrzeugverbund (21) nach Maßgabe der mindestens einen physikalischen Eigenschaft festgelegt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System (20).
Verfahren und System zur Ausführung einer automatisierten Kolonnenfahrt in einem Fahrzeugverbund
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem Fahrzeugverbund
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