Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands, wobei mit einem Ultraschallsensor (12) Geräusche empfangen werden und aus einer Intensität der empfangenen Geräusche auf einen witterungsbedingten Zustand der Fahrbahn geschlossen wird. Ferner ist vorgesehen, dass die Intensität eines Geräuschs aus den Messwerten des Ultraschallsensors (12) unter Berücksichtigung einer Temperaturabhängigkeit eines Grundrauschens des Ultraschallsensors (12) erhalten wird, wobei das Grundrauschen des Ultraschallsensor (12) bestimmt wird durch Bestimmen einer aktuellen Sensortemperatur des Ultraschallsensors (12) und Berechnen des Grundrauschens unter Verwendung der bestimmten Sensortemperatur und einer zuvor bestimmten Temperaturabhängigkeit des Ultraschallsensors (12).Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem, welches eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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