Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs, mit den Schritten:- Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs;- Bereitstellen von Umfelddaten (20) des erfassten Umfelds;- Zuführen der Umfelddaten (20) an eine Situationserfassungseinrichtung (50) mit einer definierten Anzahl größer eins von Situationserfassungselementen (51a... 51n);- Rechnerisches Modellieren des Umfelds des Fahrzeugs mittels der Situationserfassungselemente (51a... 51n);- Ansteuern von Fahrerassistenzsystemen (30a... 30n) mit Ausgangsdaten der Modelle der Situationserfassungselemente (51a..51n);- Entscheiden mittels einer Entscheidungseinrichtung (61), welche Ausgangsdaten der Modelle der Situationserfassungselemente (51a...51n) zum Ansteuern einer Aktuatoreinrichtung (40) des Fahrzeugs verwendet werden; und- Ansteuern der Aktuatoreinrichtung (40) des Fahrzeugs mit den entschiedenen Ausgangsdaten.

    A method for operating an automated vehicle. The method includes: detecting surroundings of the vehicle; providing surroundings data of the detected surroundings; supplying the surroundings data to a situation detection unit including a defined number greater than one of situation detection elements; computationally modeling the surroundings of the vehicle with the aid of the situation detection elements; activating driver assistance systems using output data of the models of the situation detection elements; deciding, with the aid of a decision-making unit, which output data of the models of the situation detection elements are used for activating an actuator unit of the vehicle; and activating the actuator unit of the vehicle using the decided-upon output data.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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