Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (350) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Empfangens (310) einer Betriebsvorgabe für das automatisierte Fahrzeug von einer Kommunikationseinheit, wobei die Betriebsvorgabe ein Anfordern des automatisierten Fahrzeugs von einem Nutzer der Kommunikationseinheit repräsentiert, einen Schritt des Bestimmens (320) einer aktuellen Position des automatisierten Fahrzeugs, einen Schritt des Bestimmens (330) einer Zielposition für das automatisierte Fahrzeug, wobei die Zielposition einer aktuellen Position des Nutzers entspricht, einen Schritt des Bestimmen (340) einer Trajektorie für das automatisierte Fahrzeug, abhängig von der aktuellen Position des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Zielposition, und einen Schritt des Betreiben (350) des automatisierten Fahrzeugs, umfassend ein automatisiertes Abfahren (351) der Trajektorie, wobei das Bestimmen (320) der aktuellen Position des automatisierten Fahrzeugs, das Bestimmen (330) der Zielposition und das Bestimmen (340) der Trajektorie so lange zyklisch wiederholt werden, bis das automatisierte Fahrzeug die Zielposition erreicht hat.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

    HENN RUEDIGER-WALTER / MUELLER TOBIAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS

    ARRAMON STEPHANIE / RAU SVETLANA / FOURNIER NORMAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

    STRAUSS TOBIAS / HASBERG CARSTEN / PAULS JAN-HENDRIK | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

    LICH THOMAS / BRADE TINO / SCHLENDER THOMAS | European Patent Office | 2021

    Free access