Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umfeldüberwachung eines Ego-Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Sensorik (2) eines Assistenzsystems (3) mindestens ein Objekt (4) im Umfeld (5) des Ego-Fahrzeugs (1) sowie Objektdaten des jeweiligen Objekts (4) zu dessen Klassifizierung erfasst werden, wobei mittels des Assistenzsystems (3) Kollisionsvermeidungsstrategien, mindestens eine Kostenfunktion je Kollisionsvermeidungsstrategie, mindestens eine Budgetfunktion, und mindestens eine Ausgabe- und Optimierungsfunktion bereitgestellt werden, wobei ein für eine Kollisionsvermeidung erforderliches, aktuell zur Verfügung stehendes Budget mittels der Budgetfunktion in Abhängigkeit der erfassten Objektdaten des jeweiligen Objekts (4) ermittelt wird, wobei die Kollisionsvermeidungsstrategien mittels der Ausgabe- und Optimierungsfunktion unter Berücksichtigung des ermittelten Budgets und der jeweiligen Kostenfunktion priorisiert werden, wobei mittels der jeweiligen Kostenfunktion situative Kosten für die jeweilige Kollisionsvermeidungsstrategie bestimmt werden, wobei eine der priorisierten Kollisionsvermeidungsstrategien ausgewählt und anschließend ausgeführt wird, um eine Kollision mit dem jeweiligen Objekt (4) zu verhindern. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (3) zur Umfeldüberwachung des Ego-Fahrzeugs (1).
Verfahren und Assistenzsystem zur Umfeldüberwachung eines Ego-Fahrzeugs
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren und Assistenzsystem zur Umfeldüberwachung eines Ego-Fahrzeugs
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