Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umfeldüberwachung eines Ego-Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Sensorik (2) eines Assistenzsystems (3) mindestens ein Objekt (4a, 4b, 4c) im Umfeld (5) des Ego-Fahrzeugs (1) erkannt wird, wobei nachfolgend eine semantische Klassifizierung, eine Lokalisierung und/oder eine Bewegungseinschätzung des mindestens einen Objektes (4a, 4b, 4c) erfolgt, wobei anhand von Daten, welche die Klassifizierung, die Lokalisierung und/oder die Bewegungseinschätzung charakterisieren, eine Objektklassifizierung des mindestens einen Objektes (4a, 4b, 4c) in eine von zumindest zwei unterschiedlichen Mobilitätsklassen durchgeführt wird, anhand derer eine Kollisionsvermeidungsstrategie ausgewählt wird, die mittels des Assistenzsystems (3) ausgeführt wird, um eine Kollision mit dem jeweiligen Objekt (4a, 4b, 4c) zu verhindern. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (3) zur Umfeldüberwachung des Ego-Fahrzeugs (1). Zudem betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt.
Verfahren und Assistenzsystem zur Umfeldüberwachung eines Ego-Fahrzeugs
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Assistenzsystem zur Umfeldüberwachung eines Ego-Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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