Steuereinheit (20) für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug (10), umfassend einen Prozessor (40), der dazu ausgelegt ist, über eine Schnittstelle (45) zu einem Fahrzeugkommunikationsnetz (28) Ist-Zustandsdaten bezüglich dem Fahrzeug (1) zu erhalten, über eine Schnittstelle (47) zu einer Funkverbindung (37), von einem Leitsystem (100) Soll-Zustandsdaten oder Steuerbefehle zu empfangen; eine Abweichung zwischen den Soll-Zustandsdaten und den Ist-Zustandsdaten zu bestimmen; und basierend auf der Abweichung zwischen den Soll-Zustandsdaten und den Ist-Zustandsdaten ein oder mehrere Fahrzeugkomponenten (12, 14, 16, 18) anzusteuern, um einen sicheren Zustand des Fahrzeugs (10) zu erreichen oder zu erhalten.

    A control unit (20) for an autonomous or partly autonomous vehicle (10), comprising a processor (40) that is designed to obtain actual state data regarding the vehicle (1) via an interface (45) to a vehicle communication network (28) and to receive setpoint state data or control commands from a management system (100) via an interface (47) to a radio connection (37); to determine a deviation between the setpoint state data and the actual state data; and to actuate one or more vehicle components (12, 14, 16, 18) based on the deviation between the setpoint state data and the actual state data in order to achieve or to maintain a safe state of the vehicle (10).


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    Title :

    Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs


    Contributors:
    BIEL STEFFEN (author) / BIRK MARKUS (author) / HELLER CAROLIN (author)

    Publication date :

    2020-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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