Steuereinheit (20) für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug (10), umfassend einen Prozessor (40), der dazu ausgelegt ist, über eine Schnittstelle (45) zu einem Fahrzeugkommunikationsnetz (28) Ist-Zustandsdaten bezüglich dem Fahrzeug (1) zu erhalten, über eine Schnittstelle (47) zu einer Funkverbindung (37), von einem Leitsystem (100) Soll-Zustandsdaten oder Steuerbefehle zu empfangen; eine Abweichung zwischen den Soll-Zustandsdaten und den Ist-Zustandsdaten zu bestimmen; und basierend auf der Abweichung zwischen den Soll-Zustandsdaten und den Ist-Zustandsdaten ein oder mehrere Fahrzeugkomponenten (12, 14, 16, 18) anzusteuern, um einen sicheren Zustand des Fahrzeugs (10) zu erreichen oder zu erhalten.
A control unit (20) for an autonomous or partly autonomous vehicle (10), comprising a processor (40) that is designed to obtain actual state data regarding the vehicle (1) via an interface (45) to a vehicle communication network (28) and to receive setpoint state data or control commands from a management system (100) via an interface (47) to a radio connection (37); to determine a deviation between the setpoint state data and the actual state data; and to actuate one or more vehicle components (12, 14, 16, 18) based on the deviation between the setpoint state data and the actual state data in order to achieve or to maintain a safe state of the vehicle (10).
Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs
2020-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
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